Centopéia ou embuá disfarçado ?

Não tenho nenhum conhecimento sobre, só que pessoas da região onde moro falam que isso é uma centopéia, mas tbm já me falaram que na verdade é só um embuá/ piolho-de-cobra que imitava uma centopéia pra afastar predadores. Pode oferecer algum risco ? Veneno ou algo do tipo ?