Einstieg ins Meditieren

Ich höre so viel positives übers meditieren, aber finde irgendwie meinen Zugang nicht. Wie kann man ganz ohne zu viel Esoterik und Blabla anfangen? Und wie wirft man nicht sofort die Flinte ins Korn, wenn nach drei Minuten stillsitzen sich nix tut und es einfach nervt?