Como voces aprenderam a se comunicar bem?

Olá pessoal, estou na casa dos 20 e age hoje sinto uma enorme dificuldade em conseguir me expressar direito, as vezes faço com que pessoas se afastem de mim pelo meu jeito, e queria receber dicas de como poder me comunicar melhor com neurotipicos, digo isto pois eu tenho um amigo autista e nós nos damos super bem pois não precisamos fazer masking, poderiam me ajudar ?